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服务机器人急需行业技术规范

时间:2020-12-30 | 栏目:互联网 | 点击:

原标题:服务机器人急需行业技术规范

  相对于工业机器人,服务机器人更加重视人机交互体验,用户和机器人之间的互动频繁,要求机器人具备高效的反馈速度,也对包括深度学习、自然语言处理、视觉感知、云计算等在内的人工智能技术提出了更高要求。

  12月17日,在2021人工智能技术创新系列高峰论坛上,《机器人自主定位导航技术规范》团体标准发布。该标准规定了移动机器人的定位、导航、避障、脱困、地图构建、多机器人协同避障和协同交通等项目的性能测试要求和评估方法,对服务机器人的技术规范提出了更加细化的技术要求。

  服务机器人需要应对动态环境

  目前,业界普遍将机器人划分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三大类。人工智能技术的突破、核心零部件成本的下降,加速了服务机器人在各领域的渗透。近5年来,中国服务机器人行业增速高于全球平均增速,市场规模占全球比例超25%,同时在产业链、产业环境等方面都具备全球竞争优势,未来有望成为全球服务机器人领域的领导者。在新冠肺炎疫情的催化之下以及数年的持续高速增长基础上,中国服务机器人产业未来仍将迅速扩张且潜力巨大。

  那么与工业机器人相比,服务机器人具备哪些特点?

  “与工业机器人相比,服务机器人最大的特点是工作环境上的差异,工业机器人的工作环境可以认为是结构化的,而服务机器人是非结构化的环境。”北京云迹科技有限公司创始合伙人兼CPO应甫臣在接受科技日报记者采访时表示,工业机器人中,大家最熟悉的工业机械臂,它的最主流应用场景是固定在一个地方,机械臂工作空间的布局,都会按照最适合机械臂工作的方式来布置,这也是为什么我们在展会上看到展示的工业机械臂,往往会圈在一个区域内,甚至用罩子完全罩起来,以免碰伤周围人群。

  “而服务机器人(这里特指可自主移动的机器人),往往是进入目前已经成型的场所,比如酒店、写字楼、餐厅、医院等,无法要求环境去适配机器人,只能是机器人去适配环境,而且周围环境可能随时变化,因此服务机器人需要应对更多的复杂且动态的环境。”应甫臣说。

  “机器人需要精进各种环境感知的能力、包括和各种智能设备的交互,比如机器人需要上下电梯,通知客人(座机、手机、智能音箱等),以及室外服务机器人还需要判断路况,这些与环境交互中的智能系统我们可以统称为环境智能。机器人和环境之间如何通讯,如何更好的理解所处的环境,需要机器人厂家和相关行业一起努力,从而形成行业标准,为服务机器人修路架桥。”应甫臣说。

  人机交互要像人际沟通一样自然

  专家认为,服务机器人应以服务为核心,并具有明确的价值扩展路径,最终回归商业本质。那么,服务机器人对机器人性能提出哪些要求,需要发展哪些技术来作为支撑?

  应甫臣表示,服务机器人的人机交互体验很关键,因为在它沟通的整个工作环节中,会接触各种角色的人员,比如作为机器人同事的工作人员或者接受机器人服务的用户、工作过程中接触到的路人等。因此服务机器人对人体工程学及人机交互都有很强的要求,以确保操作的便捷性以及交互的流畅性。在交互上,服务机器人需要将UI、语音、视觉等技术手段有机结合,使得人和机器人的交互如同和人类交互一样自然。

  “还有很重要的一点是,服务机器人的工作场景往往是和人的活动高度重叠的,有的地方人流量还很密集,如电梯这种狭小的空间。”应甫臣指出,如果再考虑到室外机器人的话,还需考虑到服务机器人和其他交通工具的互动,因此服务机器人在运行过程中的安全性,以及人与机器人的和谐共处就显得尤其重要。

  机械臂加持拓展应用场景

  相比工业机器人,服务机器人还是一个比较年轻的行业。应甫臣认为,当前服务机器人,已经在某些垂直领域取得规模化应用,比如酒店、餐厅清洁、楼宇等,从功能的角度来说,在室内配送、清洁巡逻、消毒、迎宾导览等领域也已经相对成熟。对于室外场景,服务机器人还处于探索期,但在不久的将来,封闭园区内的服务机器人,应该也能得到快速发展,同时室外机器人和室内机器人的协作,也势在必行。

  “另外一个大的发展方向是移动机器人和机械臂的结合,可以极大的扩展服务机器人的应用功能和场景,目前机械臂的小型化和低成本化的速度也很快,我们所期待的家庭机器人管家,也不会太遥远了。”应甫臣说。

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